Semana 7

O trabalho desenvolvido nesta semana baseou-se nos seguintes pontos:

 

  • Foi feita a instalação do sistema operativo e ROS  nos restantes Raspberry Pi’s;
  • Configuração dos mesmos para que cada um tenha um IP fixo;
  • Estudo e implementação do NFS (Network File System) de forma a ser possível fazer a partilha de ficheiros dentro da rede de RPi’s;
  • Criação de um nodo ROS que comunica com por porta série com o Arduino enviando uma mensagem que contém a velocidade de cada roda. Este nodo subscreve um tópico que contém uma mensagem do tipo msgs_geometry::Twist.

 

 

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