Semana 6

A semana que passou baseou-se nos seguintes tópicos:

  • Continuou-se o estudo do cross-compiling de ROS focando mais utilizando uma solução denominada de meta-ros. No entanto, depois de várias tentativas não se conseguiu obter nenhum resultado.
  • Desenvolvimento de um sistema que permitisse fazer a leitura dos valores encoders por um arduino e este poder enviar o seu valor para um arduino “master” quando solicitado. Para esta comunicação foi usado I2C.
  • Estudo das hipóteses existentes de como desenvolver um controlador PID de forma a controlar os motores em malha fechada.
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