Semana 5

Durante esta semana foram estudados os seguintes pontos:

  •  Instalação de ROS Kinetic em Raspberry Pi;
  • – Estudo de possibilidades que ferramentas e métodos que facilitem o  processo de desenvolvimento (transferência de ficheiros para o Raspberry, compilação do código, ….);
  • – Estudo da comunicação entre diferentes nodos ROS em diferentes unidades computacionais.
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