Semana 3

Nesta terceira semana o principal objetivo foi criar um exemplo de comunicação com o arduino com a finalidade de manipular alguns dos seus pinos de saída através de comandos dados a partir do teclado. Para isto, foi criado um nodo que é responsável por ler as instruções do utilizador provenientes do teclado e publicar uma mensagem com esses dados num tópico. Por outro lado foi desenvolvido o código arduino que tem como finalidade interpretar a mensagem emitida pelo nodo anterior e fazer o seu tratamento ativando os respectivos pinos. Ainda no arduino, de forma a demonstrar que pode existir comunicação nos dois sentidos, este emite uma mensagem com o valor dado às saídas PWM.

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