Semana 2

O trabalho durante esta semana baseou-se em dois pontos.

Primeiramente no estudo mais aprofundado do ROS, tendo sido desenvolvidos vários tutorias, tanto do website oficial assim como outros externos.  Também foi aprofundada a parte da comunicação com um arduino mais especificamente o estudo do package Rosserial.

O segundo ponto desta semana baseia-se no estudo a unidade computacional, ainda não havendo um resultado final.

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